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Léger et longue durée de vie

Axe X (GRH8)

Répétabilité : ± 0,005 (mm)

Fil de vis à billes : 20 (mm)

Vitesse maximale : 1000 (mm/s)

Course : 50-1150(mm) Pas de 50 mm

Sortie du servomoteur AC : 200 (w)

Axe Y (GRH5)

Répétabilité : ±0. 005 (mm)

Fil de vis à billes : 10 (mm)

Vitesse maximale : 500 (mm/s)

Course : 100-500(mm) Pas de 50 mm

Sortie du servomoteur AC : 100 (w)

Charge maximale sur l'axe Y : 8,3 (kg)

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Explication de la combinaison multi-axes

Grâce à de multiples combinaisons de tables coulissantes à axe unique, nous avons développé des opérations manuelles multi-axes à 2 et 3 axes
(1) Par rapport aux robots multi-sections verticaux, le prix bas
(2) Une conception mécanique intelligente permet d'obtenir des robots orthogonaux à haute rigidité, qui peuvent réduire les vibrations et la déformation
(3) Diverses combinaisons possibles de table coulissante à axe unique

Sens de connexion

Méthode de commande

XYGH320-A-1-500-500-M-C-0001

Spécification

Article	Axe X	Axe Y
Type de modèle	GRH8	GRH5
Répétabilité (mm)	±0,005	±0,005
Pas de vis à billes (mm)	20	10
Vitesse maximale (mm/s) ※1	1000	500
Course 50 mm Pas (mm)	50-1100	100-500
Sortie du servomoteur AC (w)	200	100
Environnement	0 ~ 40 °C, inférieure à 85 % d'humidité relative

※2 La vitesse maximale est basée sur le servomoteur AC 3 000 tr/min.

Charge utile maximale

Course Y (mm)	50	150	200	250	300
Y Charge utile (kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

*Uniquement pour une installation horizontale

Index des spécifications de l'actionneur électrique

Utiliser où	Mode piloté	Spécification du modèle	Combinaison	Numéros d'axe	Plomb			Vitesse maximale (mm/s)			Course (mm)
Utiliser où	Mode piloté	Spécification du modèle	Combinaison	Numéros d'axe	Axe X	Axe Y	Axe Z	Axe X	Axe Y	Axe Z	Axe X	Axe Y	Axe Z
Standard	Vis à billes	XYGH210-A	Type de bras	2 axes	20	2	-	1000	100	-	500~800	100~300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500~1100	100~500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH321-A		3 axes	20	10	2	1000	500	100	500~1100	100~500	50~100
		XYGH432-A		3 axes	20	10	5	1000	500	250	500~1250	100~550	50~350