PRODUIT

Localisation actuelle:Accueil > Produit > Robot 7ème axe > Série ZRH > ZRH17 > A1

Série ZRH

Léger et longue durée de vie

Largeur du corps : 170 mm

Répétabilité : ±0,08 mm

Charge horizontale : 75 kg

Charge verticale : 50 kg

Vitesse maximale : 1833,29 mm/s

Course du câble : 7000 mm

*La vitesse maximale est basée sur le régime maximal du servomoteur (3000 tr/min).

entraînement par crémaillère
Grâce à l'utilisation d'un entraînement par engrenages, il n'y a pas d'entraînement par vis sans fin lors des longs déplacements, et le problème d'enroulement de la vis est éliminé. La structure de transmission est entraînée linéairement par la crémaillère.
Styles complets - de nombreux avantages
Grâce à sa protection par courroie en acier, la table coulissante est protégée contre la chute de corps étrangers. Sa course maximale atteint 1 500 mm. Le moteur multidirectionnel est orientable, offrant ainsi une plus grande flexibilité de conception. Il est compatible avec les servomoteurs de différentes marques.
Conception à injection d'huile externe - entretien facile
Toutes les séries peuvent être huilées de l'extérieur sans qu'il soit nécessaire de retirer le couvercle. Le système de lubrification automatique peut être équipé d'un rapport de réduction adapté et d'un démultiplicateur en fonction des différentes charges et vitesses.
Méthode de commande
ZRH17 - L 110 - 300 - A1 - R7 - P75 - C4 - 0001

Spécification
Spéc.Répétabilité (mm)±0,08
Plomb (mm)36,6715,71
Rapport de réduction37
Vitesse maximale (mm/s) ※11833.29785,70
Charge utile maximaleHorizontal (kg)4075
Vertical (kg)2050
Poussée nominale (N)347812
Pas de la course (mm) ※2Pas de 300 à 7 000 mm / 50
PartiesPuissance du servomoteur CA (W)750 W
module du rack (m)1.5
Le moteur est conçu pour une vitesse de (tr/min)3000
Capteur domestiqueDehorsEE-SX672(NPN)
IntégréEE-SX674(NPN)
Disposition des capteurs

※La valeur d'accélération et de décélération est fixée à 0,4 seconde
※La vitesse du produit est arrondie à l'entier inférieur.
Débord autorisé

(Unité : mm)
Installation horizontaleUNBC
Rapport de boîte de vitesses
1:3
(1,75 m/s)
40 kg11000577663
75 kg656263325
Rapport de boîte de vitesses
1:7
(0,75 m/s)
40 kg145511561243
75 kg1235583626

(Unité : mm)
Installation muraleUNBC
Rapport de boîte de vitesses
1:3
(1,75 m/s)
40 kg100010001100
75 kg490550550
Rapport de boîte de vitesses
1:7
(0,75 m/s)
40 kg140015001600
75 kg750750800

(Unité : mm)
Installation verticaleUNC
Rapport de boîte de vitesses
1:3
(1,75 m/s)
20 kg20002150
50 kg800880
Rapport de boîte de vitesses
1:7
(0,75 m/s)
20 kg34003500
50 kg13001450
Moment de charge statique

(Unité : Nm)
MON3709
Député3709
M4153
*La valeur du couple indiquée dans le graphique correspond au centre de gravité.
*La durée de vie opérationnelle est de 10 000 km lorsque le produit est utilisé dans les conditions spécifiées.
Ces données ne concernent pas une installation inversée au plafond. Veuillez nous contacter pour plus d'informations si vous souhaitez procéder à une installation inversée au plafond.
Index des spécifications des actionneurs électriques


Utiliser làMode de conduiteSpécifications du modèlePuissance du moteur (W)Largeur (mm)Répétabilité (mm)Le ratio des diminuateursTaille de l'engrenage hélicoïdal (mm)Charge utile maximale (kg)

vitesse maximale

(mm/s) *1

ModuleNombre de dentsPlombHorizontalVerticale
StandardBanque d'engrenagesZRH17750 W±0,0817031.52236,6740201833.29
71.52215,717550785,70
ZHH221000W±0,08220522533,33100351666,63
722523,81130501190,45
1522511.11170110555,54
ZHH281500W±0,08280732535,71160501785,67
1032524,99210751249,97
2032512,50350155624,99

BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2





B C-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1


Produit recommandé
Concernant le problème avec notre produit ?

Comment pouvons-nous vous aider ?*

Tous les champs marqués d'un * sont obligatoires.

J'ai lu et accepté《Politique de confidentialité》.

SOUMETTRE